1. Eu desejo, Senhor, só em Ti descansar
E aqui caminhar em amor
Se por tribulação eu tiver que passar
Me protege, ó bom Criador
Coro
Quero, ó Deus, consagrar-Te meu ser
Minha alma deseja em Teu reino viver
2. Eu desejo, Senhor, com fervor sempre estar
Aos Teus pés, em constante oração
Guarda meu coração para nunca pecar
Faz-me andar sempre na retidão
3. Eu desejo, Senhor, por Ti sempre viver
E cingir a coroa nos céus
Seja em lutas ou paz, quero sempre dizer
Meu Descanso és Tu, ó meu Deus