1. Ó Senhor glorioso, Deus da perfeição,
Tu nos libertaste da escravidão;
Caminhando estamos ao Teu lar de amor,
Entoando, sempre, hinos de louvor.
2. Na jornada estamos para o céu, Senhor,
Nela encontramos provações e dor,
Mas jamais viremos a desfalecer,
Pela esperança de Teu rosto ver.
3. Vales e montanhas nos farás transpor,
E o mar revolto, ó Deus, Criador;
Nada nesta terra pode nos parar,
Nada nos impede de Te exaltar.
4. Já bem longe estamos, na jornada, ó Deus,
E já contemplamos, pela fé, os céus,
E a nova terra que Tu nos darás,
Onde, com os santos, Tu habitarás.