1. Eu desejo, Senhor, só em Ti descansar
E aqui caminhar em amor;
Se por tribulação eu tiver que passar,
Me protege, ó bom Criador.
Coro
Quero, ó Deus, consagrar-Te meu ser;
Minha alma deseja em Teu reino viver.
2. Eu desejo, Senhor, com fervor sempre estar
Aos Teus pés, em constante oração;
Guarda meu coração para nunca pecar;
Faz-me andar sempre na retidão.
3. Eu desejo, Senhor, por Ti sempre viver
E cingir a coroa nos céus;
Seja em lutas ou paz, quero sempre dizer:
Meu Descanso és Tu, ó meu Deus.