1. Ó Senhor glorioso, Deus da perfeição
Tu nos libertaste da escravidão
Caminhando estamos ao Teu lar de amor
Entoando, sempre, hinos de louvor
2. Na jornada estamos para o céu, Senhor
Nela encontramos provações e dor
Mas jamais viremos a desfalecer
Pela esperança de Teu rosto ver
3. Vales e montanhas nos farás transpor
E o mar revolto, ó Deus, Criador
Nada nesta terra pode nos parar
Nada nos impede de Te exaltar
4. Já bem longe estamos, na jornada, ó Deus
E já contemplamos, pela fé, os céus
E a nova terra que Tu nos darás
Onde, com os santos, Tu habitarás